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控制系統

發布日期:2016-06-24

特征代號:

主要特點:
1)時代機器人控制器完全自主研發,并具有自主知識產權。
2)采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統,能夠實現200ms的實時運動控制。
3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
4)具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產品升級方面具有明顯優勢。
5)支持客戶二次開發,能夠滿足用戶在系統集成等各方面的個性化訂制需求。

項目

參數

控制柜型號

TC-10

執行模式

多處理器系統

插補類型

點對點、直線、圓弧

外部程序選擇

255(二進制)/8(十進制)

位置檢測器

串行絕對值編碼器

備份方案

NandFlash存儲

伺服控制

全數字伺服

通信功能

以太網

1000M以太網(2端口)

CAN

用戶1/用戶2

串行

RS232C,RS422(RS485)

現場總線

ModbusEthercat

額定電壓

AC 380V,50Hz

最大額定功率

4.4KVA

尺寸(長×寬×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防護等級

IP54

環境溫度

045

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